小米 6 月 18 日正式开源全屋智能 AI 方案 Xiaomi Miloco 2.0，沿用自研 MiMo 大模型作为智能核心，并首次以 Agent 插件形式接入 OpenClaw，实现 macOS、Linux、Windows 三端一键部署。 Miloco 2.0 保留了 1.0 的双层架构：底层是 7B 参数的 MiMo-VL-Miloco-7B 端侧视觉理解模型，主攻家庭场景；上层是 MiMo 驱动的任务规划 Agent，负责理解指令和调度设备。在此之上，2.0 把能力拆成四个模块——通用常识（无需预设规则即可识别孩子玩刀具、老人跌倒等危险并分级预警）、身份识别（融合人脸与体态的家庭成员识别，支持主动注册新成员）、家庭记忆（从日常感知中沉淀长期偏好，作为 Agent 决策依据）、家庭任务（把"条件触发规则"升级为可长期运转的复杂任务）。官方演示中，男主人回家时间晚于平均值，系统会推断其加班，由小爱音箱主动发出关怀语音——这是"主动智能"在消费端的一次完整闭环。 硬件门槛被显著降低：官方建议 4GB 内存 + 256GB 存储、7×24 小时常驻运行，推荐 Mac mini 作为主机；多模态 API 推荐 MiMo-v2.5（感知）+ MiMo-v2.5-pro（Agent）。隐私设计上，数据隔离和本地一键清除被放在了与功能并列的位置。 行业层面，Miloco 2.0 的差异化在于把 Home Assistant 式的开源玩法引入米家生态——截至 2026 年 5 月，米家可接入设备超过 2200 款，这是华为鸿蒙 PLC、美的家鸿 OS 等闭源方案之外的另一条路。但 4GB + 256GB 的硬件门槛、对米家生态的依赖、端侧推理与云端体验的现实差距，都是开源社区需要共同回答的问题。 更值得关注的是，Miloco 2.0 选择接入 OpenClaw 而不是另起 Agent 框架，相当于把"全屋智能"直接挂到了通用 Agent 生态上。未来的家庭自动化，可能不再是"装一套智能家居 App"，而是"在 Agent 里写一段规则"。