原力灵机 DW0.5 把强化学习搬进虚拟世界,真机数据需求骤降 60%

原力灵机发布具身世界模型 DW0.5,把强化学习搬进虚拟世界,核心创新在于把动作作为强先验(MoT 注意力 + group-diagonal mask)并显式建模失败轨迹以提供密集 RL 奖励。后训练真机数据需求骤降 60%,EWMBench 4.73、WorldArena 73.54 双 SOTA,代码已开源。