英伟达与 Hugging Face 在 CoRL 2026 慕尼黑现场宣布:Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop 与 Isaac Sim/Lab 全面接入开源机器人框架 LeRobot,Cosmos 3 世界基础模型也被列入近期路线图。这是首个被两端同时承认的「工业级 VLA + 世界模型 + 仿真 + 数据飞轮」端到端开源流水线,直接打通了 300 万英伟达机器人开发者与 1600 万 Hugging Face AI 用户的协作池。GR00T 1.7 作为首款「开源且可商用」的机器人基础模型,采用视觉-语言-动作(VLA)架构,可在 LeRobot 工作流中后训练并部署到 Jetson Thor 边缘硬件;Cosmos 3 则补齐世界模型一环,提供稀缺的真实交互数据合成能力,缓解具身智能最大的数据瓶颈。配合 NVIDIA 已开源下载超 1500 万次的物理 AI 数据集(35 万条轨迹、5700 万次抓取),整个生态不再围绕闭源方案搭栈。对于正被「数据稀缺 + 工具碎片」卡住的具身研究,这意味着开发者第一次可以拿到一条公开、统一、可在 Jetson Thor 上跑通的 VLA 训练-仿真-部署闭环。