PalmClaw 把端侧 Agent 拉进「原生」时代:94.9% 完成时间压缩 + 11.5% 成功率提升

PalmClaw 框架由 ModalityDance 开源(GitHub 1.1k star),7月14日提交 arXiv(2607.13027)。把手机传感器、应用数据、设备能力抽象为带显式入参与边界的 device tool,让端侧 LLM Agent 摆脱 GUI 长链点击。对比最强 baseline 实现 11.5% 任务成功率提升与 94.9% 完成时间压缩,为端侧 Agent 工程化提供可复现的开源底盘。